b. 板栅结构及材料的改进
　　最初的正负板栅都是由竖筋条和横筋条组成，用模具直接浇铸得到的。工艺比较简单，但这种板栅的集电能力较差，尤其的大电流放电时效果不太好。后来人们使用铜拉网作蓄电池负极板栅，改善了板栅的集电和导电能力，使蓄电池短时率放电容量得到很大提高。铜拉网板栅不能用于正极板栅，因为处在电位比较正的浓酸溶液中的铜板栅很快被腐蚀掉。
　　为了使板栅耐腐蚀、强度好、导电能力好、析氢量低。人们自始至终对板栅材料进行了深入不懈地研究。将原来使用的高锑合金(含锑量6%～10%)逐步用低锑合金(含锑量2%以下)代替；在合金中加入不同的金属，以便改善极板的浇铸性、耐腐蚀性、集电能力，从而改善和提高蓄电池性能。
　　c. 极板活性物质配方
　　从铅酸蓄电池诞生起一直至今，人们都是为满足蓄电池的使用要求和延长蓄电池寿命而不断改进活性物质配方，其中主要是负极活性物质配方。由于海绵状铅在充放电循环中会不断收缩，因而必须向负极铅膏中加入膨胀剂。目前主要有二类膨胀剂：其一是木素及其衍生物；另一类是腐植酸，前者对改善蓄电池低温性能有利，后者有利于蓄电池高温性能，也有人主张两种共用。为了改善蓄电池性能，也有人在电解液中加入一些添加剂。
　　d. 蓄电池隔板
　　初期的潜艇铅酸蓄电池采用的是木质隔板，由于它在硫酸溶液中容易烂掉，不耐用。后来改为微孔橡胶隔板，其耐腐蚀性好，大大延长蓄电池的使用寿命。近年来，人们不断研制成多孔性塑料隔板(如聚乙烯隔板、聚氯乙烯隔板等)，已在潜艇蓄电池中得到应用。为了延长蓄电池寿命，又将多孔性塑料隔板与玻璃纤维隔板组成复合隔板，其效果很好。
　　⑵ 潜艇铅酸蓄电池性能不断提高
　　a. 比能量  它是指蓄电池单位重量或体积所放出的能量。前者称为重量比能量，后者称为体积比能量(能量密度)。显然，其数值越大，表面蓄电池的贮能量越高，潜艇蓄电池的1h重量比能量已由原来的14Wh/kg提高到22～23Wh/kg。
　　b. 使用寿命  蓄电池是渐变失效产品，失效速率越小，表明蓄电池的水平越高，蓄电池的使用寿命越长，潜艇的运行费用就越低。潜艇蓄电池使用寿命目前已达5～6年。
　　此外，尚有析氢量、均匀性、耐冲击性、自放电速率、荷电保持能力、充电特性等均是蓄电池性能指标。
　　德国的潜艇蓄电池从开始到现在，一直处于世界领先水平，从表1所列数据可以看出潜艇蓄电池的发展。

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