一个工人可以同时操作3台压力机吗？答案是可以的，不止3台，未来还将实现一名工人同时操作4台乃至更多的压力机。压制的效率将得到极大提升，而这则归功于机械手在压力机上的应用。　　　
    硬质合金生产过程中，主要靠压力机通过机械杠杆方式或液压方式产生压力将硬质合金混合料压制成型，因此，压制的水平在硬质合金生产中起非常重要的作用。
　　　此外，随着经济的发展，人员工资水涨船高，不断攀升的人工成本，给用工企业带来越来越大的压力。因此，为提高压制效率和劳动生产率，需要引进高性能比的压机设备，株洲硬质合金集团有限公司钨钴合金厂选择了带机械手的压力机，使该厂生产线的技术装备水平大大提高。
　　　高精度、免维护：机械手效率远超人工   
　　　以前，该厂有4台进口TPA压力机、建国初期老式凸轮压机7台、杠杆压机7台。所有压力机全部没有机械手，产品称重、尺寸抽查、三大压制行程的调整等全部由人工操作，一人只能操作一台设备，有时还应接不暇，而老式压机压制性能差、产品精度差，压制三大行程调整没有刻度指示，全凭操作者个人经验进行调整，且压制过程中极易产生漏料现象，原料浪费严重。压机在运行时，没有安全光栅进行保护，较易发生压手、刮伤等工伤。另外，由于老机型模具与模套、送料机构间的间隙配合太大，如果不进行改进，该厂将无法实现全面运用喷雾料进行生产。
　　　因此，该厂引进了4台带机械手的压力机。据了解，机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件、在加工中心中更换刀具等。其主要有以下几种类型：油田钻柱操作机械手、软索式机械手、多关节机械手、T型助力机械手、硬臂式助力机械手。
　　　钨钴合金厂引进的法兰克机械手是多关节机械手，是目前市场上性能先进的机械手产品，其强度高，并配装最高端的伺服技术，具有高响应、免维护、高可靠性等特点，确保了机械手在运动过程中的精确定位，实现了机械手运行时的夹取、去除毛刺、产品称重、产品取样及产品摆盘的定位精度始终如一。该厂引进的机械手还增加了一项测量高度的新功能，是根据该厂生产需要开发的。较之原产品，其性能更为先进。
　　　自动化、标准化：机械手降低人工成本
　　　笔者在现场看到，压力机每压完一个产品，机械手就会代替人工操作，完成产品的检出、去除毛刺、产品称重、产品测高、产品取样及产品摆盘，准确无误。以往由人工摆放产品到舟皿中位置始终不能达到整齐划一，现在机械手放产品到舟皿中位置始终保持间距相等，也不会出现人工摆放过程中，因挤压而造成的产品表面缺陷。
　　　据该厂压制工反映，以前人工操作，检查、测量花费许多时间，产品单重出现不正常时，需要调整装料螺杆，现在通过机械手反馈机制，自动调节设备，实现了对产品单重的自动控制。
　　　法兰克机械手装配有高性能的电子传感器，并预装了成熟的程序控制，确保了机械手每个动作都准确反馈到主机，使得压力机的停顿、运行、停止、报警等多种反馈动作准确无误，保证了整机运转过程的安全性，同时在操作窗口中对出现的故障有清晰明确提示说明，大大提高了故障处理效率。该厂调模工反映，电子传感器用在机械手上，如同人多了个眼睛，物料处于什么状态，到了什么步骤，动作进行得怎样，马上能让操作工了解得到。
　　　机械手还配有功能直观的示教器，可以帮助操作人员完成创建程序、选择预设程序、删除程序、复制程序、查看程序属性、分解执行程序每个动作等，有效帮助操作人员快速提高操控技能，并防止误操作。
　　　另外，使用机械手后，压力机故障率降低，维修次数减少，维护更加方便。带机械手的压力机主机运行控制过程十分完善，配有单循环与手点动控制，工作方式的选择可以很方便地在操作面板上表示出来，可以实现各工序运行状态监控、故障报警、各工段启动与停止程序控制等功能。其控制界面友好，功能完善，实现了操作的简便与快捷，使得操作者能较快上手，并正确使用。
　　　随着生产的需求，压制行业对机械手臂的灵活性，定位精度及作业空间等提出越来越高的要求。法兰克机械手在生产过程中机械手采用六轴设计方式，可在横向、纵向、上下三个方向上精确移动定位，其手部关节可360度旋转定位，手部负重最大可达5公斤，动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件，并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作。能满足硬质合金球齿、传统刀片、正负刀片及棒材等产品自动化生产的要求，相比其他机械手，它多了上下移动的功能，“手臂”更灵活、工作范围更大。
　　　目前，在钨钴合金厂，一位操作人员可以同时操作3台带机械手的压力机。据介绍，未来通过技术攻关，一位操作员开4台带机械手设备将成为可能，这将对压制岗位带来革命性的转变，将极大减轻员工的劳动强度、解放生产力、实现劳动生产率和企业效率倍增。