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新松智能移动机器人双车联动技术面世

2014年11月04日 8:51 5145次浏览来源：中国有色网分类：有色装备作者：严曼青

为进一步迎合市场需求沈阳新松机器人自动化股份有限公司（以下简称新松公司）近期研发出了国内首创智能移动机器人（AGV）双车联动技术，该技术在填补国内该领域空白的同时，也进一步缩短与国外先进AGV企业的技术差距。

　　据了解，截至目前国内AGV双车联动技术尚属空白阶段，而国外AGV协调同步项目技术已应用于能源、航空航天、电力施工、冶金、化工等领域。双车联动项目对AGV在运输行走过程中的平台稳定性、车辆位置误差都有极高的要求，而该项目的顺利完成在填补国内该项技术空白的同时，也打破了国外在AGV协调同步项目上的垄断地位。

　　新松公司双车联动AGV技术由两台激光导航自动导引车构成，车辆采用三支点结构，动力由150mm驱动单元轮提供，可保证车辆实现前进、后退和侧移动作。车辆移动通过激光导航传感器对周围环境进行定位，电力系统由铅酸电池提供，以上特点确保了双车联动系统动作协调一致，运行平稳。项目研发过程中分别攻克了多个技术难关，其中包括实现了自动导引车同步移动过程中精度偏差小于±10mm；基于激光导航传感器原理实现自动导引车利用环境轮廓进行导航的功能；将自动导引车技术与重载运输型AGV结合。

　　未来，化工领域，可利用双车联动控制技术实现超长、超重型设备的运输工作；高精度重载联动技术还可应用在航空航天、铁路、桥梁建筑等领域，而作为新松公司主流产品线的AGV产品，也将因此项技术的推出，进一步提高在业界的影响力。（严曼青）

责任编辑：赵天宁

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